バイオメカニズム ヒトを知り人を支える 上肢におけるきっ抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析

藤川智彦; 大島徹; 熊本水頼; 山本倫久

文献

J-GLOBAL ID：200902165179832888 整理番号：96A0721780

バイオメカニズムヒトを知り人を支える上肢におけるきっ抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析

Coordinating functions among antagonistic pairs of mono- and bi-articular muscles in upper extremity and mechanical model analyses on control properties induced by the coordinating muscular functions.

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 13 ページ： 181-193 発行年： 1996年07月
JST資料番号： Y0034A ISSN： 1348-7116 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

ヒトの上肢の伸展・屈曲の運動領域を360°の全方向に展開した...

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筋骨格系・皮膚モデル

引用文献 (14件)：

van INGEN SCHENAU, G. J. The unique action of bi-articular muscles in complex movements. J. of Anatomy. 1987, 155, 1-5
van SOEST, A. J. The influence of the biarticularity of the gastrocnemius muscle on vertical-jumping achievement. J. of Biomechanics. 1993, 26, 1-8
HOGAN, N. Adaptive control of mechanical inpedance by coactivation of antagonist muscles. IEEE Trans on Automatic Control. 1984, AC-29, 8, 681-690
HOGAN, N. The mechanics of multi joint posture and movement control. Biological Cybernetics. 1985, 52, 315-331
HOGAN, N. Impedance control (An approach to manipulation) Part I, II, III. Trans the ASME, J. of Dymamic systems, Measurement and Control. 1985, 107, 1-24

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バイオメカニズム ヒトを知り人を支える 上肢におけるきっ抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析

バイオメカニズムヒトを知り人を支える上肢におけるきっ抗する一関節筋および二関節筋群の協調活動とその機械モデルによる制御機能解析