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J-GLOBAL ID：200902171408795096   整理番号：96A0258499

配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御

Control of Electro hydraulic Manipulators for Overhead Distribution Line Work. Trajectory Control of a 6-Link Manipulator by Sliding Mode Control.

著者 (3件)： 山本敏郎 (古河電気工業) ,  横田真一 (東京工大) ,  田村尉 (東京電力)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 594  ページ： 577-584  発行年： 1996年02月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高圧架空配電工事用マニピュレータは,電気絶縁性能を持たせるた...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 配電(事業者側)  (NB05040R)

引用文献 (8件)：

• 原島文雄. Sliding Modeとその応用-I. システムと制御. 1985, 29-2, 94-103
• 横田眞一. 配電工事用油圧マニピュレータの高精度制御;第1報. 油圧と空気圧. 1994, 25-1, 113-117
• 横田眞一. 配電工事用油圧マニピュレータの高精度制御;第2報. 油圧と空気圧. 1994, 25-6, 94-100
• 山本敏郎. 油圧マニピュレータの高精度位置決め制御. 機論. 1995, 61-585, C, 227-232
• UTKIN, V. I. Variable Structure System with Sliding Mode. IEEE Trans. on AC. 1977, Vol.AC-22, 212-222

タイトルに関連する用語 (5件)： 配電 ,  油圧 ,  マニピュレータ ,  スライディングモード制御 ,  軌跡