文献

J-GLOBAL ID：200902171469223737   整理番号：97A0733600

多面凸集合演算を用いたパワーグラスプの限界外力空間の計算

Computation of Marginal External Force Space of Power Grasp Using Polyhedral Convex Set Theory.

著者 (2件)： 中村仁彦 (東大 大学院) ,  来島正一郎 (東芝)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 5  ページ： 728-735  発行年： 1997年07月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 指先だけでなく掌や指の腹などを使って重いものを把持するパワー...

シソーラス用語： *集合演算 ,...
準シソーラス用語： 限界外力

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=97A0733600&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• SALISBURY, K. Preliminary Design of a Whole-Arm Manipulation System (WAMS). Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1988, 256-260
• CUTKOSKY, M. R. On Grasp Choice, Grasp Models and the Design of Hands for Manufacturing Tasks. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1989, 5, 3, 269-279
• BICCHI, A. Analysis and Control of Power Grasping. Proc. of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems IROS. 1991, 691-697
• HIRAI, S. Kinematics and Statis of Manipulation Using the Theory of Polyhedral Convex Cones. International Journal of Robotics Research. 1993, 12, 5, 434-447
• 吉川. 多指ロボットハンドによる物体の操り時の可操作性. 日本ロボット学会第10回学術講演会予稿集. 1992, 387-390

タイトルに関連する用語 (4件)： 凸集合 ,  限界 ,  外力 ,  計算