文献

J-GLOBAL ID：200902173062750182   整理番号：96A0489506

非干渉化された位置と力のハイブリッド制御による研磨加工

Grinding Machining by Decoupled Hybrid Position/Force Control.

著者 (1件)： 成清辰生 (豊田工大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 14  号： 4  ページ： 586-592  発行年： 1996年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 新しいハイブリッド制御系の設計法を用いて,多関節マニプレータ...

シソーラス用語： 研磨 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (15件)：

• RAIBERT, M. H. Hybrid Position/Force Control of Manipulators. Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control. 1981, 102, 126-133
• KHATIB. O. A Unified Approach for Motion and Force Control of Robot Manipulators. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 1, 43-53
• MCCLAMROCH, H. Linear Feedback Control Position and Contact Force a Nonlinear Constrained Mechanism. Trans. ASME J. Dynamic Systems, Measurement and Control. 1990, 112, 640-645
• YOSHIKAWA, T. Dynamic Hybrid Position/Force Control of Robot Manipulators-Description of Hand Constraints and Calculation of Joint Driving Force. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1987, RA-3, 386-392
• JANKOWSKY, K. P. Dynamics of Controlled Mechanical Systems with Material and Program Constraints, Part I-III. Mechanism Machine Theory. 1989, 24, 175-193

タイトルに関連する用語 (4件)： 干渉 ,  力 ,  ハイブリッド制御 ,  研磨加工