文献
J-GLOBAL ID：200902073638154330   整理番号：87A0227527

ロボットマニピュレータの運動と力の制御のための統一的方法 操作空間の定式化

A unified approach for motion and force control of robot manipulators. The operational space formulation.
  • 出版者サイト 複写サービスで全文入手
  • 高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0227527&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}
著者 (1件)：
KHATIB O

KHATIB O について

(Stanford Univ., CA, USA)

Stanford Univ., CA, USA について


資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation  (IEEE Journal of Robotics and Automation)

IEEE Journal of Robotics and Automation について


巻： 3  号： 1  ページ： 43-53  発行年： 1987年02月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 0882-4967  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
組み立て作業ではエンドエフェクタ(EE)の力を正確に制御する...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=87A0227527&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=B0936B") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】 
(IC04010B)

ロボット工学一般【’81~’92】 について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
ロボット

ロボット について

, 
マニピュレータ

マニピュレータ について

, 
運動

運動 について

, 
力

力 について

, 
定式化

定式化 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM