文献
J-GLOBAL ID：200902073638154330
整理番号：87A0227527 ロボットマニピュレータの運動と力の制御のための統一的方法 操作空間の定式化
A unified approach for motion and force control of robot manipulators. The operational space formulation.
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KHATIB O
KHATIB O について
(Stanford Univ., CA, USA)
Stanford Univ., CA, USA について
資料名：
IEEE Journal of Robotics and Automation
(IEEE Journal of Robotics and Automation)
IEEE Journal of Robotics and Automation について
巻： 3 号： 1 ページ： 43-53 発行年： 1987年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 0882-4967 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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組み立て作業ではエンドエフェクタ(EE)の力を正確に制御する...
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シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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マニピュレータ
,...
マニピュレータ について
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボット工学一般【’81~’92】
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
(IC04010B)
ロボット工学一般【’81~’92】 について
タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
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ロボット
, ロボット について
マニピュレータ
, マニピュレータ について
運動
, 運動 について
力
, 力 について
定式化
定式化 について
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