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J-GLOBAL ID：200902173199347598   整理番号：99A0378683

全方位視覚センサによる動環境での静止環境地図および自己位置の同時推定

Environmental Map Generation and Egomotion Estimation in a Dynamic Environment for an Omnidirectional Image Sensor.

著者 (3件)： 勝屋耕一 (大阪大 大学院) ,  八木康史 (大阪大 大学院) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 17  号： 3  ページ： 432-438  発行年： 1999年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律移動ロボット用に,動環境を対象に環境地図を生成し,さらに...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• WAXMAN, A. M. A visual navigation system for autonomous land vehicle. IEEE J. Robotics & Automation. 1987, RA-3, 2, 124-141
• TURK, M. VITS-A vision system for autonomous landvehicle navigation. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 1988, PAMI-10, 3, 342-360
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor(COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚系 HyperOmni Vision の提案. 電子情報通信学会論文集(D-II). 1996, J79-D-II, 5, 698-707
• 勝屋耕一. 未知並進運動する移動ロボットにおける静止環境マップ生成. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 5, 690-697

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方位視覚 ,  環境 ,  静止 ,  環境地図 ,  自己 ,  同時推定