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J-GLOBAL ID：200902174448050181   整理番号：00A0549156

実演教示による組立作業モデルの生成

Generation of an Assembly-Task Model Analyzing Human Demonstration.

著者 (3件)： 津田雅之 (NTTドコモ マルチメディア研) ,  高橋友一 (中部大) ,  小方博之 (NTT サイバーソリューション研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 18  号： 4  ページ： 535-544  発行年： 2000年05月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 組立作業は,接触状態を順次遷移させることで遂行できる。そのた...

シソーラス用語： *組立ロボット ,...
準シソーラス用語： 接触状態遷移 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• 吉川. 拘束状態遷移難度に基づくロボットによる組立作業の計画法. システム制御情報学会論文誌. 1992, 5, 7, 283-293
• 吉川. 組立作業における物体の接触状態遷移ネットワークの自動生成. 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1996, 1045-1046
• 平井. 組立作業における物体の接触状態遷移に関する運動学的解析とそのネットワーク表現の自動生成. 計測自動制御学会論文集. 1988, 24, 4, 406-413
• MCCARRAGHER, B. J. A Discrete Event Approach to the Control of Robotic Assembly Tasks. IEEE Proc.of ICRA. 1993, 557-563
• 三浦. 作業の目的を考慮した視覚認識戦略の生成. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 4, 574-585

タイトルに関連する用語 (3件)： 教示 ,  組立作業 ,  モデル