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J-GLOBAL ID：200902177962991547   整理番号：94A0665314

重心位置に不確かさを持つ倒立振子のロバスト制御

Robust Stabilization of Inverted Pendulum with Uncertain Position of the Gravity Center.

著者 (4件)： ZANG H (上智大 理工) ,  SHEN T (上智大 理工) ,  武藤康彦 (上智大 理工) ,  田村捷利 (上智大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 60  号： 575  ページ： 2305-2309  発行年： 1994年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重心位置に不確かさを持つ倒立振子に対するロバスト安定化制御系...

シソーラス用語： 振り子 ,...

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分類 (1件)： 振動伝搬  (BB02040K)

引用文献 (7件)：

• [1] 石田•大城•長堂,倒立振子のスライディングモード制御-最適レギュレータとのロバスト性の比較-,制御理論シンポジウム,No.18(1989),311.
• [2] 武藤•濱田,倒立振子のロバスト適応制御,コンピュートロール,No.32(1990),80-85.
• [3] 竹村•佐伯,混合感度法とロバスト指定法による倒立振子制御系設計,第34回自動制御連合講演会前 刷,No.34(1991),97-98.
• [4]池田•斎藤•北村,多層ネットワークによる倒立振子の安定化学習制御,システム制御情報学会論文誌, Vol.3,No.12(1990),405-413.
• [5] 小林•田村,ある種の1入力2出力機械システムの非線形制御と重心移動型倒立振子への応用,計測自 動制御学会論文集,Vol.26, No.12(1990),1384-1391.

タイトルに関連する用語 (4件)： 重心位置 ,  不確かさ ,  倒立振子 ,  ロバスト制御