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J-GLOBAL ID：200902183894094639   整理番号：97A0656761

非ホロノミック系の制御 非ホロノミック系のフィードバック制御

Control of Nonholonomic Systems. Feedback Control of Nonholonomic Systems.

著者 (1件)： 三平満司 (東京工大 大学院)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 36  号： 6  ページ： 396-403  発行年： 1997年06月 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非ホロノミック拘束を持つ機械系は理論的に制御が困難な状態方程...

シソーラス用語： フィードバック制御 ,...
準シソーラス用語： 非ホロノミック系

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分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (18件)：

• 1) A. Astolfi: Exponential Stabilization of a Car-like Vehicle, International Conference on IEEE Robotics and Automation, 1391/1396 (1995)
• 2) A. Astolfi: Exponential Stabilization of Nonholonomic Systems via Discontinuous Control, Proc. of NOLCOS'95, 741/746 (1995)
• 3) R. W. Brockett: Asymptotic Stability and Feedback Stabilization, Differential Geometric Control Theory-Progress in Mathematics, 27, 181/191, Springer-Verlag (1983)
• 4) J. Imura, K. Kobayashi and T. Yoshikawa: Exponential Stabilization Problem of Nonholonomic Chained System with Specified Transient Response, Proc. of the 35th CDC, 4733/4738 (1996)
• 5) H. Khennouf and C. Canudas de Wit: On the Construction of Stabilizing Discontinuous Controllers for Nonholonomic Systems, Proc. of NOLCOS'95, 747/752 (1995)

タイトルに関連する用語 (2件)： 非ホロノミック系 ,  フィードバック制御