文献

J-GLOBAL ID：200902180185898997   整理番号：96A0687366

大車輪運動の最適軌道に関する研究

Optimal Motion Trajectory of Giant Swing.

著者 (3件)： 小野京右 (東京工大 工) ,  今津篤志 (東京工大 大学院) ,  坂井敏之 (パイオニア)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 62  号： 599  ページ： 2640-2647  発行年： 1996年07月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 非ホロノミックな拘束を持つ系である鉄棒の大車輪運動に対して,...

シソーラス用語： 身体部位 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (15件)：

• 中村. 日本ロボット学会誌. 1993, 11-4, 521-528
• NAKAMURA, Y. IEEE Transactions on Robotics and Automation. 1991, 7-4, 500-514
• 福田. 体育学研究. 1953, 5, 327-334
• 福田. 体育学研究. 1955, 9, 539-542
• 石井. 1985, 4-4, 258-265

タイトルに関連する用語 (3件)： 運動 ,  最適軌道 ,  研究