今津篤志

イマヅアツシ | Imadu Atsushi

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：歩行者案内システム , マルチコプターの制御 , 水平ロータ付きマルチコプター , ケーブル給電マルチコプター , 移動ロボット , 人間機械協調

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (18件)：

MISC (20件)：

今津篤志. 直動機構とものづくり教育. 設計工学. 2019. 54. 4
堺貴紀, 箕谷将明, 今津篤志, 出原祥磨, 野口博貴. 2A1-G08 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの張力補償制御. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-G08(1)"-"2A1-G08(4)"
箕谷将明, 今津篤志. 2A1-F10 ケーブルで懸下されたマルチロータヘリコプタの制御に関する研究. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-F10(1)"-"2A1-F10(4)"
出原祥磨, 箕谷将明, 今津篤志, 野口博貴. 2A1-G07 多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-G07(1)"-"2A1-G07(3)"
箕谷将明, 今津篤志. P080 地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究(メカボケーション学生研究発表セッション). 関西支部講演会講演論文集. 2015. 2015. 90. 498-498

特許 (21件)：

講演・口頭発表等 (64件)：

水平ロータを持つ消火用放水マルチコプタに関する研究
(ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019)
懸架型放水マルチコプタに関する研究
(ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019)
つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
視覚障害者歩行案内に用いる車輪付き杖装置の停止方法に関する研究
(ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2018)
懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)

Works (13件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (1件)：

受賞 (11件)：

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , IEEE

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