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J-GLOBAL ID：200902183846877605   整理番号：01A0181655

全方位視覚センサを用いたロバストな環境マップ生成と自己位置推定

Robust Alternative Estimation of an Environment Map and Robot Egomotion Using an Omnidirectional Vision Sensor.

著者 (3件)： 辻安彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  八木康史 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 19  号： 1  ページ： 59-67  発行年： 2001年01月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋内など人工環境をナビゲーションする移動ロボットのために,標...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 累積誤差 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• 八木康史. 円錐ミラーを用いた全方位視覚センサーによる位置情報の獲得. 信学論. 1991, J-74-D-II, 1, 19-26
• YAGI, Y. Real-Time Omnidirectional Image Sensor (COPIS) for Vision-Guided Navigation. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 11-22
• 山澤一誠. 移動ロボットのナビゲーションのための全方位視覚糸HyperOmni Visionの提案. 電子情報通信学会論文誌(D-II). 1996, J-79-D-II, 5, 698-707
• YAGI, Y. Map-Based Navigation for A Mobile Robot with Omnidirectional Image Sensor COPIS. IEEE Trans. Robotics and Automation. 1995, 11, 5, 634-648
• 西澤慶満. 全方位視覚センサCOPISを搭載した移動ロボットのための環境マップ生成と移動自由空間の推定. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 6, 868-874

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方位視覚 ,  ロバスト ,  環境マップ ,  自己位置推定