文献

J-GLOBAL ID：200902184330826717   整理番号：99A0960441

垂直直動型パラレルメカニズムの運動学解析と試作

Kinematics Analysis of the Parallel Mechanism Having Vertically Fixed Linear Actuators.

著者 (3件)： 増田峰知 (三重県工業技総研) ,  藤原基芳 (三重県工業技総研) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 638  ページ： 4076-4083  発行年： 1999年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 垂直に配置された直動アクチュエータにより駆動される6自由度パ...

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： パラレル機構

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (16件)：

• 津坂. 日本ロボット学会誌. 1987, 5-3, 480
• STEWART, D. Proc. Inst. Mech. Eng. 1965, Part 1, 180-15, 371-386
• 日本ロボット学会誌. 1992, 10-6, 695-769
• 篠原. 日経メカニカル. 1995, 450, 26-49
• 機械設計. 1996, 40-10, 17-65

タイトルに関連する用語 (6件)： 垂直 ,  直動 ,  パラレルメカニズム ,  運動学 ,  解析 ,  試作