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J-GLOBAL ID：200902185949851100   整理番号：99A0497500

情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流

Emotional Communication between Humans and the Autonomous Robot WAMOEBA-2 (Waseda Amoeba) which has the Emotion Model.

著者 (2件)： 尾形哲也 (早稲田大 大学院) ,  菅野重樹 (早稲田大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 65  号： 633  ページ： 1900-1906  発行年： 1999年05月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では人間共存ロボットの実現を目指し,自律ロボットと人間...

シソーラス用語： *自律分散系 ,...
準シソーラス用語： 双方向コミュニケーション ,...

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (16件)：

• 井口信洋. パフォーマンス・ロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1987, 6-5, 397-404
• 井口信洋. アミューズメント・ロボットの設計思想, ダンスロボット. 日本ロボット学会誌. 1990, 8-3, 75-79,110
• 藤田雅博. ロボットエンターテイメント : 自律ロボットと遊ぶ. 第2回JSMEロボメカ・シンポジア講演論文集. 1997, 19-24
• 小林宏. アクティブ・ヒューマン・インターフェース(AHI)のための顔ロボットの研究. 日本ロボット学会誌. 1994, 12-1, 155-163
• 佐藤知正. 表現する移動ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'96講演論文集. 1996, 644-647

タイトルに関連する用語 (6件)： 情動 ,  モデル ,  自律ロボット ,  人間 ,  情緒 ,  交流