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J-GLOBAL ID：200902186448486522   整理番号：97A0205027

パラレルメカニズムを用いた上肢動作補助機構

Upper Limb Motion Assist System with Parallel Mechanism.

著者 (2件)： 本間敬子 (機械技研) ,  新井健生 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 15  号： 1  ページ： 90-96  発行年： 1997年01月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 上肢麻ひの運動障害者が自らの意志で腕を動かすのを補助すること...

シソーラス用語： 麻痺性疾患 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (9件)：

• 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 6
• LANDSBERGER, S. Linear Algebra and Geometry of Velocity and Force Systems, with Applications to Mechanisms. Ph. D. Thesis, MIT. 1988
• MING, A. Study on Multiple Degree-of-Freedom Positioning Mechanism Using Wires (Part I). Int. J. of The Japan Society for Precision Engineering. 1994, 28, 2, 131-138
• 大隅. ワイヤ懸垂系における操り指標. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 7, 131-137
• 田中. ワイヤ駆動を用いた超高速ロボット FALCON の開発. 日本ロボット学会第12回学術講演会予稿集. 1994, 795-796

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルメカニズム ,  上肢