文献

J-GLOBAL ID：200902112662011619   整理番号：94A0909554

ワイヤ懸垂系における操り指標

The Manipulability of Wire Suspension System.

著者 (3件)： 大隅久 (東大 工) ,  新井民夫 (東大 工) ,  SHEN Y (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 12  号： 7  ページ： 1049-1055  発行年： 1994年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マニプレータによる,物体の運動制御を操りと定義し,重力を利用...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (9件)：

• [1] 大隅久, 新井民夫, 浅間一: “3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第1報) ”, 精密工学会誌, vol. 59, no. 5, pp. 767-772, 1993.
• [2] 大隅久, 新井民夫, 藤平雅信, 山口博明, 浅間一, 嘉悦早人, 浦井輝夫: “3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発 (第2報) ”, 精密工学会誌vol. 59, no. 12, pp. 2061-2066, 1993.
• [3] R. Souissi and A. J. Koivo: “Modelling and Control of Two Cooperating Planar Cranes, ”Proc. 1993 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, vol.3, pp.957-962, 1993.
• [4] V. Nguyen: “Constructing Force-Closure Graps in 3 D, ” Proc. 1987 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, pp.240-245, 1987.
• [5] 明愛国: “ワイヤ駆動多自由度位置決め機構に関する研究”, 東京大学大学院1989年度博士論文, 1990.

タイトルに関連する用語 (3件)： ワイヤ ,  懸垂 ,  指標