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J-GLOBAL ID：200902187331002997   整理番号：02A0682118

全方向垂直ステレオビジョンを用いた位置決めと障害物検出

Localization and Obstacles Detection Using Omni-directional Vertical Stereo Vision.

著者 (9件)： MATSUOKA T (Fukuoka Univ., Fukuoka, JPN) ,  ARAOKA M (Hitachi Information & Control Systems, Inc.) ,  HASEGAWA T (Kyushu Univ.) ,  MOHRI A (Kyushu Univ.) ,  YAMAMOTO M (Kyushu Univ.) ,  KIRIKI T (Kyushu Univ.) ,  USHIMI N (Kyushu Univ.) ,  SUGIMOTO T (Hitachi Information & Control Systems, Inc.) ,  YAMAGUCHI Y (Kyushu Univ.)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 2377  ページ： 429-434  発行年： 2002年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律移動ロボットのための全方向垂直ステレオビジョンについて述...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 全方向視覚センサ ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方向 ,  垂直 ,  ステレオビジョン ,  障害物検出