研究者
J-GLOBAL ID：200901084756101622   更新日: 2022年08月27日

松岡 毅

マツオカ タケシ | Matsuoka Takeshi
所属機関・部署：
福岡大学 工学部電気工学科

福岡大学 工学部電気工学科 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://ctrl.tec.fukuoka-u.ac.jp/~matsuoka/
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件)： 自律移動ロボット. ,  知能ロボット
論文 (11件)：
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MISC (2件)：
書籍 (1件)：
  • 中型ロボットの基礎技術-対戦のための協調行動に向けて
    共立出版株式会社 2005 ISBN:4320121538
講演・口頭発表等 (11件)：
  • 環境地図に基づく屋外用移動ロボットのナビゲーション
    (第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2016)
  • レーザー測域センサを搭載した移動ロボットによる管状構造物のモデリング
    (第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013)
  • 屋外用移動ロボットのための3次元赤外線測域装置と環境地図
    (第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2013)
  • 環境情報構造化の着想,実証,今後
    (第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2012)
  • ロボカップ中型リーグ用サッカーロボットの開発-ロボットの協調行動生成手法-
    (第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2012)
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学歴 (2件)：
  • - 1999 九州大学 システム情報科学研究科 知能システム学
  • - 1994 九州大学 工学部 情報工学
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (3件)：
  • 2007/04/01 - 福岡大学工学部 准教授
  • 2002/04/01 - 2007/03/31 福岡大学工学部 助教授
  • 1999/04/01 - 2002/03/31 福岡大学工学部 講師
所属学会 (3件)：
アイトリプルイー(IEEE) ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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