自律移動ロボット搭載型マニピュレータの位置・姿勢制御

文献

J-GLOBAL ID：200902187401459973 整理番号：93A0192784

Position and Orientation Control of Manipulator Mounted on Autonomous Mobile Robot.

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資料名：
巻： 11 号： 1 ページ： 156-164 発行年： 1993年01月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

自律移動ロボット上に多関節マニピュレータを搭載したシステムに...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (22件)：

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