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J-GLOBAL ID:200902188248156105   整理番号:01A0457911

全方位視覚情報を用いたロボット誘導 経路沿い行動と衝突回避

Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing. Path Following and Collision Avoidance.
著者 (4件):
資料名:
巻: 14  号:ページ: 209-217  発行年: 2001年04月 
JST資料番号: L0070A  ISSN: 1342-5668  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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標記のロボットの基本動作を提案した。廊下での移動や視覚センサ...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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