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J-GLOBAL ID：200902188248156105   整理番号：01A0457911

全方位視覚情報を用いたロボット誘導 経路沿い行動と衝突回避

Reactive Visual Navigation Based on Omnidirectional Sensing. Path Following and Collision Avoidance.

著者 (4件)： 八木康史 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  長井宏之 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  山沢一誠 (奈良先端科学技術大学院大) ,  谷内田正彦 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 14  号： 4  ページ： 209-217  発行年： 2001年04月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記のロボットの基本動作を提案した。廊下での移動や視覚センサ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• THORPE, C. Machine learning and human interface for the CMU Navlab. Proc. Computer Vision for Space Applications. 1993, 1-14
• STORJOHANN, K. Visual obstacle detection for automaticallyicles. Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. 1990, 761-766
• CIPOLLA, R. Surface orientation and time to contact from image divergence and deformation. Proc. 2nd European Conf. Computer Vision. 1992, 187-202
• YAGI, Y. Collision avoidance using ommidirectional image sensor. Proc. Int. Conf. Robotics and Automation. 1994, 10, 1, 910-915
• 八木. 移動カメラで撮像した環境内の運動物体の検出. 信学論 D. 1986, J69, 5, 794-801

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方位視覚 ,  ロボット ,  誘導 ,  経路 ,  行動 ,  衝突回避