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J-GLOBAL ID：200902188625954321   整理番号：00A0981825

パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究 (第2報) 順運動学による機構パラメータのキャリブレーション

Study of Kinematic Calibration Method for Parallel Mechanism. (2nd Report). Kinematic Calibration Using Forward Kinematics.

著者 (4件)： 太田浩充 (豊田工機) ,  渋川哲郎 (豊田工機) ,  遠山退三 (豊田工機) ,  内山勝 (東北大 大学院)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 66  号： 10  ページ： 1568-1572  発行年： 2000年10月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムの静的精度向上のため,工具先端の位置決め誤...

シソーラス用語： リンク機構 ,...
準シソーラス用語： パラレルメカニズム ,...

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分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  工作機械要素,ジグ,チャック  (QC01020Z) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (12件)：

• 太田浩充. パラレルメカニズムのキャリブレーション方法の研究(第1報)-逆運動による機構パラメータのキャリブレーション-. 精密工学会誌. 2000, 66, 6, 950
• 渋川哲郎. パラレルリンク形切削加工機の開発(1). 1997年度の精密工学会春季大会学術講演会講演論文集. 1997, 119
• INNOCENTI, C. Algorithms for Kinematic Calibration of Fully-Parallel Manipulators. Computational Kinematics. 1995, 241
• KUGIUMTZIS, D. Estimation Model for Kinematic Calibration of Manipulators with a Parallel Structure. J.Robotic Systems. 1994, 11, 5, 399
• ZHUANG, H. A Method for Kinematic Calibration of Stewart Platforms. Proc.1991 ASME Ann.Winter Meeting. 1991, 29, 43

タイトルに関連する用語 (5件)： パラレルメカニズム ,  キャリブレーション ,  研究 ,  順運動学 ,  パラメータ