文献

J-GLOBAL ID：200902191511658200   整理番号：01A1018667

ブラキエーション形移動ロボットの研究 第7報 階層形行動制御における行動学習

A Study of the Brachiation Type of Mobile Robot. 7th Report. Behavior Learning for Hierarchical Behavior-based Controller.

著者 (3件)： 長谷川泰久 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  伊藤芳邦 (名古屋大 大学院) ,  福田敏男 (名古屋大 先端技術共同研セ)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 67  号： 662  ページ： 3204-3211  発行年： 2001年10月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： テナガザルと同寸法,同重量のロボットを作製し,その制御手法お...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： テナガザル ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=01A1018667&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (14件)：

• FLEAGLE, J. Dynamics of a brachiating siamang. Nature. 1974, 248, 259-260
• HASEGAWA, Y. Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller,-Applications toMotion Control of Two -Link Brachiation Robot-. IEEE Trans. Ind. Electronics. 1999, 46-4, 1123-1131
• NAKANISHI, J. A Brachiating Robot Controller. IEEE Trans. Robotics Automation. 2000, 16-2, 109-123
• NAPIER, J. R. A handbook of Living Primates. 1967
• PARSONS, P. E. Energetics of brachiation versus walking : A comparison of a suspended and an inverted pendulum mechanism. Phys. Zool. 1977, 50-3, 182-188

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  研究 ,  階層 ,  行動制御 ,  行動学習