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J-GLOBAL ID:200902191799465380   整理番号:94A0582890

器用さを目的関数とした冗長ロボットの最適運動制御

Optimum Motion Control of a Redundant Robot with the Objective Function of Dexterity.
著者 (3件):
資料名:
巻: 60  号: 574  ページ: 2064-2070  発行年: 1994年06月 
JST資料番号: F0045B  ISSN: 0387-5024  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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冗長ロボット機構に柔軟かつ複雑な運動を行わせるために,ロボッ...
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (15件):
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