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J-GLOBAL ID：200902192654805588   整理番号：96A0145578

キュウリ果実検出用視覚センサの研究(第2報) 果実の位置検出および収穫実験

Studies on Visual Sensor for Cucumber Fruit Detection. (2) Experiments of Fruit Position Measurement and Harvest.

著者 (5件)： 近藤直 (岡山大 農) ,  中村博 (井関農機) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  門田充司 (岡山大 農) ,  有馬誠一 (井関農機)
資料名： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
巻： 33  号： 4  ページ： 237-244  発行年： 1995年12月 
JST資料番号： Z0802A  ISSN： 0582-4087  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 栽培管理用ロボットの視覚センサ開発を目的に,果実が隠れること...

シソーラス用語： キュウリ ,...
準シソーラス用語： ステレオ画像法

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分類 (3件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K) ,  野菜  (FC03043X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• 有馬誠一. キュウリ収穫ロボットの研究(第1報). 農業機械学会誌. 1994, 56, 1, 55-64
• 藤浦建史. 果樹園用収穫ロボットの研究. 農業機械学会誌. 1990, 52, 2, 35-42
• 藤浦建史. 農産物の三次元形状の計測. 農機学会関西支部報. 1992, 72, 81-82
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第1報). 農業機械学会誌. 1985, 47, 1, 60-65
• 近藤直. マニピュレータ装着用カメラによる果実の位置検出法(第2報). 農業機械学会誌. 1989, 51, 4, 41-48

タイトルに関連する用語 (7件)： キュウリ ,  果実 ,  視覚センサ ,  研究 ,  位置検出 ,  収穫 ,  実験