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J-GLOBAL ID：200902193102184313   整理番号：93A0617196

トマトの物理的特性に基づく吸着パッドを利用した収穫用2指ハンド

Two Finger Harvesting Hand with Absorptive Pad Based on Physical Properties of Tomato.

著者 (4件)： 近藤直 (岡山大 大学院) ,  門田充司 (岡山大 農) ,  芝野保徳 (岡山大 農) ,  毛利建太郎 (岡山大 農)
資料名： 生物環境調節  (Environment Control in Biology)
巻： 31  号： 2  ページ： 87-92  発行年： 1993年06月 
JST資料番号： Z0802A  ISSN： 0582-4087  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果実の果房内での移動量,果実の離脱力および離脱角度の測定結果...

シソーラス用語： トマト ,...

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分類 (2件)： 野菜  (FC03043X) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (6件)：

• 1) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1984. 農業用ロボットの研究 (第1報) . 農業機械学会誌 46: 353-358.
• 2) 岡本嗣男・白井良明・藤浦建史・近藤直. 1992. 「生物にやさしい知能ロボット工学」130-153, 実教出版, 東京.
• 3) 川村登・並河清・藤浦建史・浦元信. 1985. 果実収穫用ロボット. 農業機械学会誌 47: 237-241.
• 4) 近藤直・門田充司・芝野保徳・毛利建太郎. トマトの栽培様式に基づくマニピュレータの基本機構の検討. 生物環境調節 31: 75-80.
• 5) 近藤直・門田充司・芝野保徳・毛利建太郎・芦原慎太郎. 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法-トマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-. 植物工場学会誌5 (1) (印刷中) .

タイトルに関連する用語 (5件)： トマト ,  物理的特性 ,  吸着パッド ,  収穫 ,  指