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J-GLOBAL ID：200902196988375903   整理番号：02A0729228

エピポーラ幾何と射影不変量による未校正3次元視覚サーボ

Uncalibrated 3D Visual Servoing from Epipolar Geometry and Projective Invariants.

著者 (2件)： 足立淳 (名古屋工大) ,  佐藤淳 (名古屋工大)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D-2  (IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻： J85-D-2  号： 9  ページ： 1392-1400  発行年： 2002年09月01日 
JST資料番号： L0197A  ISSN： 0915-1923  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 視覚サーボは予測不能な外乱に対しロバストなロボット制御法とし...

シソーラス用語： 幾何学 ,...
準シソーラス用語： エピポーラ幾何 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (12件)：

• 出口光一郎. 画像ベースト視覚サーボにおける最適軌道生成のための並進と回転運動の非干渉化. 画像の認識・理解シンポジウム. 1998, 2, 337-343
• 佐藤岳晴. 未校正カメラによる未校正ロボットの視覚サーボ. 信学論(D-II). 2000, J83-D-II, 4, 1110-1118
• 佐藤淳. 曲面上のエピポーラ幾何と未校正カメラによる視覚誘導. 信学論(D-II). 1999, J82-D-II, 9, 1401-1410
• 橋本浩一. 視覚フィードバック制御 : 静から動へ. システム制御情報. 1994, 38, 12, 659-665
• 佐藤淳. コンピュータビジョン : 視覚の幾何学. 1999

タイトルに関連する用語 (6件)： エピポーラ幾何 ,  射影 ,  不変量 ,  校正 ,  3次元 ,  視覚サーボ