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J-GLOBAL ID：200902197028500777   整理番号：93A0499852

上体運動により3軸モーメントを補償する2足歩行ロボットの開発

Development of a Biped Walking Robot Compensating for Three-Axis Moment by Trunk Motion.

著者 (3件)： 山口仁一 (早稲田大 大学院) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工) ,  加藤一郎 (早稲田大 理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 11  号： 4  ページ： 581-586  発行年： 1993年05月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 上体補償機能を持つ標記の2足歩行ロボットを開発した。総重量1...

シソーラス用語： モーメント ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 高西. 上体補償型2足歩行制御方式. 第26回計測自動制御学会学術講演会予稿集. 1987, 505-506
• 高西. 上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発 - システムの開発と上体補償型動歩行の実現 -. 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 1987, 579-582
• TAKANISHI, A. Realization of Dynamic Walking Stabilized with trunk Motion. Proceeding of ROMANSY. 1988, 7, 68-79
• 高西. 既知の外力下における上体補償型動歩行の実現. 第4回知能移動ロボットシンポジウム講演論文集. 1988, 15-20
• TAKANISHI, A. Robot Biped Walking Stabilized With Trunk Motion. Proceeding of ARW on Robotics and Biological System. 1989

タイトルに関連する用語 (7件)： 上体 ,  運動 ,  3軸 ,  モーメント ,  補償 ,  2足歩行ロボット ,  開発