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J-GLOBAL ID：200902200302857300   整理番号：09A0151793

最適制御理論を用いたブローチングの研究

Investigation on Broaching-to Using Optimal Control Theory

著者 (3件)： 牧敦生 (大阪大 大学院工学研究科) ,  梅田直哉 (大阪大 大学院工学研究科) ,  上野誠也 (横浜国大 大学院環境情報研究院)
資料名： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
号： 8  ページ： 115-122  発行年： 2008年12月 
JST資料番号： G0242B  ISSN： 1880-3717  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 追い波・斜め追い波中を船舶が高いフルード数で航行する際に,ブローチング現象が発生することがあるが,この現象は操縦不能現象の一種であり,急激な回頭運動による横傾斜モーメントにより転覆の危険性をはらんでいる。本論ではブローチングが実際に問題となる高い速度域における比例制御と最適制御下の船体運動を比較し,舵の制御則がブローチングに対していかなる影響を及ぼすかにつき考察した。その結果,1)ブローチングが問題となる海象条件下における船体運動について,数理計画法による最適制御理論を用いた計算を行った。その結果,最適な保針制御を行ってもなお大回頭を防ぎ得ない例を示した。2)本論で用いた計算条件下においてブローチングが生じるか否かと言う問題は,それまでの保針制御が比例制御か最適制御かに依存せず,Yaw方向の静的釣り合いの安定性に帰着できると考えられる,などと結論した。

シソーラス用語： *最適制御 ,  Froude数 ,  モーメント ,  *船体運動 ,  制御則 ,  数理計画法 ,  *偏揺れ
準シソーラス用語： *ブローチング ,  追い波

分類 (1件)： 船舶性能  (QJ02010Q)

引用文献 (18件)：

• 梅田直哉. 実海域の復原性能. 日本造船学会誌. 2005, 884
• UMEDA, N. Prediction Methods for Broaching and Their Validation-Final Report of SCAPE Committee (Part6)-. Proceedings of the 6^ Osaka Colloquium on Seakeeping and Stability of Ships, 2008. 2008, 307-313
• UMEDA, N. Nonlinear Dynamics on Ship Capsizing due to Broaching in Following and Quartering Seas. Journal of Marine Science and Technology. 1999, 4
• MAKI, A. Numerical Prediction of the Surf-riding Threshold of a Ship in Stern Quartering Waves in the Light of Bifurcation Theory. Journal of Marine Science and Technology. 2008
• 牧敦生. 追波中保針問題に対する最適制御理論の応用. 日本船舶海洋工学会論文集. 2008, 7

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適制御理論 ,  ブローチング ,  研究