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J-GLOBAL ID：200902204513909485   整理番号：08A0955920

PDMSを用いた小型アクチュエータの開発

Micro Actuator with PDMS Fabrication

著者 (6件)： 川上大貴 (大阪大) ,  長谷川明之 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  田窪朋仁 (大阪大) ,  大原賢一 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3E2-04  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 胚操作などのバイオ技術分野では微小細胞を取り扱うニーズが高く,マイクロメートルオーダーの対象物を器用に操作するマイクロハンドが重要な役割を果たしている。ハンドを駆動するマイクロアクチュエータの代表例として圧電素子が利用されているが,ストロークが小さいためマイクロハンドの動作範囲も狭くなる問題がある。著者らは,既存のマイクロハンドの手先微調用のアクチュエータを必要としており,PDMS(ポリジメチルシロキサン)を用いた小型のアクチュエータを試作した。今回,ストロークが1mm以上,分解能が1μmを目標として製作したマイクロアクチュエータの構造と製作法,評価実験について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  *マイクロアクチュエータ ,  *ポリジメチルシロキサン ,  *ロボットハンド ,  MEMS ,  高分解能
準シソーラス用語： PDMS【重合体】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

タイトルに関連する用語 (3件)： PDMS ,  アクチュエータ ,  開発