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J-GLOBAL ID：200902205470258090   整理番号：06A0948110

ヒッチ点位置制御の開発とその応用

Development of Hitch Position Control and Its Applications

著者 (6件)： TAKIGAWA Tomohiro (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  HONOMA Tsuyoshi (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  ZHANG Quang (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  AHAMED Tofael (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN) ,  JYUNYUSEN Payungsak (Suranaree Univ. Technol., Nakhon Ratchasima, THA) ,  KOIKE Masayuki (Univ. Tsukuba, Ibaraki, JPN)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 68  号： 6  ページ： 51-58  発行年： 2006年11月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文ではけん引されるトレーラの追従性の向上を目的として新し...

シソーラス用語： *農業機械 ,...

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分類 (3件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  制御応用一般  (IC03010U)

引用文献 (10件)：

• Hirata, A., Takigawa, T., Yamana, A., 1994. Development of precision control system for agricultural semi-trailer tracing the track of tractor (Part 3)(In Japanese). Journal of JSAM, 57(4), 61-66.
• Japan Patent Office, Tsuboi Special Body CO. Ltd., 1984, Utility Model Right, 58-53381.
• Japan Patent Office, Mazuda, 1989, Patent Right, JP 64-41478A.
• Junyusen, P., Takigawa, T., Koike, M., Hasegawa, H., Balahayodhin, B., 2005a. Trajectory control for a trailer towed by an agricultural Vehicle (Part 1). Journal of JSAM, 67(2), 61-69.
• Junyusen, P., Takigawa, P., Koike, M., Hasegawa H., Bahaladhin, B., 2005b. Trajectory control for towed trailer by autonomous tractor (Part2). Journal of JSAM, 67(2), 70-76.

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒッチ ,  位置制御 ,  開発 ,  応用