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J-GLOBAL ID：200902205514645062   整理番号：03A0542728

遠隔超音波診断システムの位置インピーダンス制御系

Impedance controller of remote ultrasound diagnostic system

著者 (4件)： 小泉憲裕 (東大 大学院工学系研究科) ,  割沢伸一 (東大 大学院工学系研究科) ,  橋詰博行 (岡山大 大学院医歯学総合研究科) ,  光石衛 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 69  号： 8  ページ： 1159-1164  発行年： 2003年08月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マスタ・スレーブマニピュレータ方式の遠隔超音波診断システムを...

シソーラス用語： *超音波診断 ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感

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分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (7件)：

• MITSUISHI, M. Remote Ultrasound Diagnostic System. Proc. of 2001 Int. Conf. Robotics and Automation. 2001, 2, 1567-1573
• 小泉憲裕. 遠隔超音波診断システムの開発と遠隔実験. 精密工学会誌. 2002, 68, 11, 1425-1430
• TACHI, S. Impedance Controlled Master-slave Manipulation System. Part I. Basic Concept and Application to the System with a Time Delay. Advanced Robotics. 1992, 6, 4, 483-503
• 舘日章. マスタスレーブロボットにおける力制御システムの設計法. 日本ロボット学会誌. 1991, 9, 6, 766-772
• ZHU, W.-H. Motion/Force/Image Control of A Diagnostic Ultrasound Robot. Proc. of 2000 Int. Conf. Robotics and Automation. 2000, 1580-1585

タイトルに関連する用語 (2件)： 超音波診断システム ,  インピーダンス制御