文献

J-GLOBAL ID：200902206201391066   整理番号：04A0787681

全方向移動車椅子の乗り心地向上のための走行制御

Motion Control of Omni-directional Mobile Wheelchair Considering User’s Comfort

著者 (5件)： 北川秀夫 (岐阜工高専) ,  別府達哉 (豊橋技科大 工) ,  大野義則 (豊橋技科大 工) ,  三好孝典 (豊橋技科大 工) ,  寺嶋一彦 (豊橋技科大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 7  ページ： 933-939  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 超高齢化社会では,日常生活で介護を必要とする高齢者,加齢によ...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： HSA ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0787681&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (2件)： 自転車及びその製造  (QG10000N) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (11件)：

• 村嶋. 人間と機械のインタラクションを通じたジェスチャの理解と学習. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 4, 590-599
• 藤井. ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計. 日本ロボット学会誌. 2001, 19, 6, 760-765
• 村上. 知的車椅子のための歩行者の顔の観察に基づく衝突回避. 日本ロボット学会誌. 2002, 20, 2, 206-213
• WEST, M. Design of a holonomic omnidirectional vehicle. Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Automat., 1992. 1992, 97-103
• PIN, F. G. A new family of omnidirectional and holonomic wheeled platforms for mobile robots. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10, 480-489

タイトルに関連する用語 (4件)： 全方向 ,  車椅子 ,  乗り心地 ,  走行制御