知的作動機械における基本静的状態に基づくオペレータ支援システム

KAMEZAKI Mitsuhiro; IWATA Hiroyasu; SUGANO Shigeki

文献

J-GLOBAL ID：200902210836759113 整理番号：09A1035002

知的作動機械における基本静的状態に基づくオペレータ支援システム

Operator Support System Based on Primitive Static States in Intelligent Operated Work Machines

出版者サイト {{ this.onShowPLink() }} 複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=09A1035002&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=09A1035002&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0339A") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 23 号： 10 ページ： 1281-1297 発行年： 2009年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

高度に熟練した技能を必要とする複雑な作業に建設機械を適応することが今後予測される。リサイクルと資源再生,災害現場での救命と探査のための建造物の解体,並びに,建設のような作業は従来の単純な土木作業と極めて相違する。本文では,上記作業を実施できる建設機械のインテリジェントシステムの新しいフレームワーク構築に関する研究結果を報告している。本システムは二重正面操作建設機械(DFCM)のオペレータ支援システムである。最初に関与する知的支援システム設計を実施する前段階として知的支援現場を分析し,それに基づくシステム設計,基本静的状態(PSS)の同定方法を提案している。そこで開発したオペレータ支援システムの全容を概説し,その実験用の新しいDFCMシミュレータを開発し,それによる結果を報告している。本研究で,PSSは知的作動作業機械における基本状態でありえることを確認できた。

, , , , , , ,
,

ロボットの運動・制御 , 工事用機械

引用文献 (17件)：

ISHII, A. Total design of a double fronts work machine. Proc. JSME Conf. on Robotics and Mechatronics, Tokyo, 2006. 2006
ISHII, A. Operation system of a double-front work machine for simultaneous operation. Proc. Int. Symp. on Automation and Robotics in Construction, Tokyo, 2006. 2006, 539-542
TAKEMOTO, A. Operation assist control system of rotary crane using proposed haptic joystick as man-machine interface. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Interactive Communication, Okayama, 2004. 2004, 533-538
YONEDA, M. Operational assistance system for crane using interactive adaptation interface-design of 3D virtual crane simulator for operation training. Proc. IEEE Int. Workshop on Robot and Human Communication, Sendai, 1997. 1997, 224-229
SASAKI, R. Development of remote control system of construction machinery using pneumatic robot arm. Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robot and System, Sendai, 2004. 2004, 748-753

前のページに戻る