マニプレータ動作実行における滑り摩擦運動

文献

J-GLOBAL ID：200902212987694423 整理番号：05A0280184

Frictional sliding motion in releasing manipulation

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資料名：
巻： 19 号： 2 ページ： 141-168 発行年： 2005年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

マニプレータの基本的なタスクの一つは対象物を決められた場所へ...

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ロボットの運動・制御

引用文献 (26件)：

MASON, M. T. Mechanics and planning of manipulator pushing operations. Int. J. Robotics Res. 1986, 5, 53-71
AKELLA, S. Parts orienting by push-aligning. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Nagoya, 1995. 1995, 414-420
LYNCH, K. M. Nonprehensile robotic manipulation : controllability and planning. 1996
LYNCH, K. M. Stable pushing : mechanics, controllability, and planning. Int. J. Robotics Res. 1996, 15, 533-556
KURISU, M. Tracking control for an object in pushing operation. J. Robotic Syst. 1997, 14, 729-739

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