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J-GLOBAL ID：200902214398078480   整理番号：04A0873891

ヒューマノイドロボットHRP-2の開発

Development of Humanoid Robot “HRP-2”

著者 (6件)： 五十棲隆勝 (川田工業) ,  赤地一彦 (川田工業) ,  平田勝 (川田工業) ,  金子健二 (産業技術総合研) ,  梶田秀司 (産業技術総合研) ,  比留川博久 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 8  ページ： 1004-1012  発行年： 2004年11月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ホンダ,ソニーと東京大学はヒューマノイドロボットを開発する中...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： ヒューマノイドロボット【ロボット】

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (16件)：

• HIRAI, K. Current and Future Perspective of Honda Humanoid Robot. Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, 1997. 1997, 500-508
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• HIROSE, M. Development of Humanoid Robot ASIMO. Proc. Int. Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop2 (Oct. 29, 2001). 2001
• SAKAGAMI, Y. ASIMO touches on a human activity. Proc. IARP Int. Conference on Humanoid and Human Friendly Robotics, 2002. 2002, 110-115
• KUROKI, Y. A Small Biped Entertainment Robot. Proc. IEEE-RAS Int. Conference on Humanoid Robots, 2001. 2001, 181-186

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒューマノイドロボット ,  開発