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J-GLOBAL ID：200902216768722425   整理番号：07A1224248

遅れフィードバック制御を用いた四足ロボットの適応走行実現に向けて

Towards Realization of Adaptive Running of a Quadruped Robot Using Delayed Feedback Control

著者 (4件)： ZHANG Zu Guang (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  MASUDA Toshiki (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  KIMURA Hiroshi (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN) ,  TAKASE Kunikatsu (Univ. Electro-Communications, Tokyo, JPN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2007 Vol.9  ページ： 4325-4330  発行年： 2007年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平地や不整地を自律的かつ効率的に走行できる四足ロボットRus...

シソーラス用語： 遅れ ,...
準シソーラス用語： 接触センサ ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅れ ,  フィードバック制御 ,  四足ロボット ,  適応