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J-GLOBAL ID：200902220563697255   整理番号：04A0058567

3次元視覚によるプログラミングレスマニピュレーションシステムの開発

R&D on Programming-less Manipulation Systems Using Three-dimensional Vision

著者 (3件)： 富田文明 (産業技術総合研) ,  松下俊夫 (産業技術総合研) ,  河井良浩 (産業技術総合研)
資料名： 情報処理学会論文誌  (IPSJ Journal)
巻： 44  号： SIG17(CVIM8)  ページ： 1-12  発行年： 2003年12月15日 
JST資料番号： Z0778A  ISSN： 0387-5806  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 産総研では,多分野・多目的に利用できる高機能3次元視覚システ...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...
準シソーラス用語： ビンピッキングシステム ,...

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分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  加工工程とその装置一般  (YH04010G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 加藤顕剛. 1秒で物体の位置と姿勢が認識できる眼がほしい. 日本ロボット学会誌. 1993, 12, 1, 15-16
• 恩田寿和. 三次元検出による部品位置決めと事前のハンド干渉チェックにより実現した視覚ベースピッキングシステム. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 7, 995-1002
• 富田文明. 高機能3次元視覚システムVVV. 情報処理学会誌. 2001, 42, 4, 370-375
• 高瀬国克. トルク制御ロボットマニピュレータの機構と制御に関する研究. 電総研研報. 1986, 876
• SUMI, Y. 3D Object Recognition in Cluttered Environments by Segment-Based. Int. J. of Computer Vision. 2002, 46, 1, 5-23

タイトルに関連する用語 (3件)： 3次元 ,  視覚 ,  開発