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J-GLOBAL ID：200902220665882995   整理番号：03A0746557

擬似乱数M系列によるスペクトル拡散音波の距離計測への応用

Range Measurements Using Spread Spectrum Sound Waves Modulated with Pseudo Random M-sequences

著者 (5件)： 山根章生 (創価大 工) ,  伊与田健敏 (創価大 工) ,  CHOI Y (創価大 工) ,  久保田譲 (創価大 工) ,  渡辺一弘 (創価大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 39  号： 10  ページ： 879-886  発行年： 2003年10月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 擬似乱数M系列で位相変調されたスペクトル拡散音波を用いて,屋...

シソーラス用語： *距離測定 ,...
準シソーラス用語： M系列信号

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分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (21件)：

• 青柳. 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測. 電学論C. 2001, 121-2, 375/384
• 岩田. LED 灯台を用いた移動ロボット用位置姿勢検出システム. 精密工学学会. 1995, 61-11, 1579/1583
• DRUMHELLER, M. Mobile Robot Localization Using Sonar. IEEE Trans. On Pattern Anal. Machine Intell. 1987, PAMI-9-2, 325/332
• 勝屋. 全方位視覚センサによる動環境での静止環境地図および自己位置の同時推定. 日本ロボット学会誌. 1999, 17-3, 432/438
• 日本航海学会GPS研究会. GPS シンポジウム2001. 2001, 194

タイトルに関連する用語 (6件)： 擬似乱数 ,  M系列 ,  スペクトル拡散 ,  音波 ,  距離計測 ,  応用