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J-GLOBAL ID：200902141032383038   整理番号：01A0327937

簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測

Position and Orientation Measurement of a Mobile Robot by Image Recognition of Simple Barcode Landmarks and Compensation of Inclinations.

著者 (4件)： 青柳誠司 (関西大) ,  木口良之 (大晃製作所) ,  常峰和生 (関西大) ,  高野政晴 (関西大)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 121-C  号： 2  ページ： 375-384  発行年： 2001年02月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RECS(Robot-Environment Comprom...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (19件)：

• 太田順. 知能ロボットのための環境整備. 精密工学会誌. 1999, 65, 10, 1407-1410
• 福田敏男. 自律神経ロボットの視覚によるナビゲーションシステム. 日本機械学会論文集(C編). 1994, 60, 573, 1743-1750
• 津村俊広. レーザーとコーナーキューブを利用した三次元移動体の能動位置計測法. 日本ロボット学会誌. 1988, 6, 1, 26-34
• 美馬一博. 偏光フィルムを用いた移動ロボット用ランドマークシステムの開発. 日本ロボット学会誌. 1998, 16, 4, 518-526
• 春日智恵. ディジタル標識パターンを用いた自己位置同定. 日本ロボット学会誌. 1994, 12, 6, 857-862

タイトルに関連する用語 (4件)： 簡易 ,  画像認識 ,  ロボット ,  姿勢計測