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J-GLOBAL ID：200902221679076874   整理番号：03A0579140

全方位ステレオとレーザレンジファインダの統合による移動ロボットの地図生成

Map Generation of a Mobile Robot by Integrating Omnidirectional Stereo and Laser Range Finder

著者 (3件)： 根岸善朗 (大阪大 大学院工学研究科) ,  三浦純 (大阪大 大学院工学研究科) ,  白井良明 (大阪大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 21  号： 6  ページ： 690-696  発行年： 2003年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 信頼性の高い地図の作成には,複数のセンサデータの統合手法が典...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 全方位ステレオ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (15件)：

• 岡田. PC による高速対応点探索に基づくロボット搭載可能な実時間視差画像・フロー生成法と実現. 日本ロボット学会誌. 2000, 18, 6, 896-901
• MURRAY, D. Using Real-Time Stereo Vision for Mobile Robot Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 2, 161-171
• KOYASU, H. Recognizing Moving Obstacles for Robot Navigation Using Real-time Omnidirectional Stereo Vision. J. of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 2, 147-156
• LINDSTROM, M. Detecting and Tracking Moving Objects from a Mobile Platform using a Laser Range Scanner. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems. 2001, 1364-1369
• PRASSLER, E. Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Navigation. Autonomous Robots. 2000, 8, 2, 105-116

タイトルに関連する用語 (6件)： 全方位 ,  ステレオ ,  レーザレンジファインダ ,  統合 ,  ロボット ,  地図