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J-GLOBAL ID：200902222114120426   整理番号：07A0734004

SVMによる物体と位置の視覚学習に基づく屋外移動ロボットの位置推定

A View-Based Outdoor Localization Using Object and Location Recognition Based on Support Vector Learning

著者 (4件)： 三浦純 (大阪大 大学院工学研究科) ,  森田英夫 (大阪大 大学院工学研究科) ,  HILD Michael (大阪電通大 総合情報) ,  白井良明 (立命館大 情報理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 25  号： 5  ページ： 792-798  発行年： 2007年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋外移動ロボットでは,移動のためには,ロボットの位置推定が必...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *SVM ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (23件)：

• THRAPP, R. Robust Localization Algorithms for an Autonomous Campus Tour Guide. Proceedings of 2001 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation. 2001, 2065-2071
• 大野和則. DGPSとオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション. 第8回ロボティクスシンポジア予稿集, 2003. 2003, 276-282
• ISHIGURO, H. Mobile Robot Navigation by Visual Sign Patterns Existing in Outdoor Environments. Proceedings of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1992. 1992, 636-641
• CRISMAN, J. D. SCARF : A Color Vision System that Tracks Roads and Intersections. IEEE Trans. on Robotics and Automat. 1993, 9, 1, 49-58
• MAEYAMA, S. Autonomous Mobile Robot System for Long Distance Outdoor Navigation in University Campus. J. of Robotics and Mechatronics. 1997, 9, 5, 348-353

タイトルに関連する用語 (6件)： SVM ,  物体 ,  視覚 ,  学習 ,  屋外 ,  移動ロボットの位置推定