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J-GLOBAL ID：200902249559641952   整理番号：03A0265148

DGPSとオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション

著者 (5件)： 大野和則 (筑波大) ,  坪内孝司 (筑波大) ,  重松文治 (五洋建設) ,  前山祥一 (大阪電通大) ,  油田信一 (筑波大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 8th  ページ： 276-282  発行年： 2003年03月17日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 屋外ナビゲーションの研究は自律移動ロボットの重要な研究テーマ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： DGPS ,  オドメトリ ,  建物 ,  歩道 ,  環境 ,  自己位置推定 ,  ナビゲーション