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J-GLOBAL ID：200902224675610662   整理番号：05A1019134

産業用多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力の独立補償を図ったフォースフリー制御

Forcefree Control with Independent Compensation of Inertia, Friction and Gravity for Industrial Articulated Robot Arms

著者 (4件)： 後藤聡 (佐賀大 大学院) ,  松山裕一 (佐賀大 大学院) ,  中村政俊 (佐賀大 大学院) ,  久良修郭 (近畿大)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 70  号： 11  ページ： 1381-1386  発行年： 2004年11月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多関節ロボットアームの慣性と摩擦と重力が独立に補償できるフォ...

シソーラス用語： *関節ロボット ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (10件)：

• 本多庸悟. ロボット工学の基礎. 2003, 82
• 川崎晴久. ロボット工学の基礎. 1991, 142
• 吉川恒夫. マニピュレータの力制御. 計測と制御. 1991, 30, 5, 383
• 櫛田大輔. 産業用多関節ロボットアームに対する力センサレスのフォースフリー制御. 精密工学会誌. 2001, 67, 9, 1507
• 松本圭二. FAを取り巻く駆動制御技術の動向と展望. 三菱電機技報. 1999, 73, 9, 36

タイトルに関連する用語 (6件)： 産業 ,  多関節ロボット ,  慣性 ,  摩擦 ,  重力 ,  補償