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J-GLOBAL ID：200902106267445588   整理番号：01A0899825

産業用多関節ロボットアームに対するカセンサレスのフォースフリー制御

Forcefree Control of Industrial Articulated Robot Arm Under Force Sensor-less Condition.

著者 (4件)： 櫛田大輔 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  中村政俊 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  後藤聡 (佐賀大 大学院工学系研究科) ,  久良修郭 (近畿大 九州工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 67  号： 9  ページ： 1507-1513  発行年： 2001年09月05日 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記ロボットアームを駆動するために必要なサーボコントローラに...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• NEVILLE, Hogan. Impedance Control: An Approach to Manipulation: Part I〜III". Trans. of ASME Journal of Dynamic System, Measurement, and Control. 1985, 107, 1
• 吉川恒夫. ロボット制御基礎論. 1988, 180
• 杉本浩一. ロボットアームの力フィードバック制御. 計測と制御. 1986, 25, 1, 45
• 神野誠. タスク指向のロボット言語を有する力制御仕上げロボットの開発. 日本ロボット学会誌. 1996, 14, 8, 1178
• 榊泰輔. サーボ系をベースとしたインピーダンス制御における接触安定性の改善方法. 日本ロボット学会誌. 1995, 13, 5, 659

タイトルに関連する用語 (2件)： 産業 ,  多関節ロボット