ヒューマノイドロボットによる障害物の飛び越え

GUAN Yisheng; NEO Ee Sian; YOKOI Kazuhito; TANIE Kazuo

文献

J-GLOBAL ID：200902226763874613 整理番号：06A0889338

ヒューマノイドロボットによる障害物の飛び越え

Stepping Over Obstacles With Humanoid Robots

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資料名：
巻： 22 号： 5 ページ： 958-973 発行年： 2006年10月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

歩行ロボットの一般的歩行戦略は障害物回避と衝突回避が含まれて...

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ロボットの運動・制御

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