研究者
J-GLOBAL ID：200901015011171015
更新日: 2022年09月09日
Neo Sian Ee
ネオ シエン イ | Neo Sian Ee
所属機関・部署：
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ
独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 ヒューマノイド研究グループ について
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ホームページURL (1件)：
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S72353679
MISC (6件)：
Yisheng Guan, Ee Sian Neo, Kazuhito Yokoi, Kazuo Tanie. Stepping over obstacles with humanoid robots. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS. 2006. 22. 5. 958-973
ES Neo, K Yokoi, S Kajita, F Kanehiro, K Tanie. Switching command-based whole-body operation method for humanoid robots. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2005. 10. 5. 546-559
Humanoid Robot HRP-2 No.10 with Human Supervision. Proceedings of 36th International Symposium on Robotics. 2005
Motion Planning for Whole Body Tasks by Humanoid Robots. Proccedings of 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. 2005. 1784-1789
横井 一仁, 梶田 秀司, 谷江 和雄. ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作システムのための全身運動生成法. 日本ロボット学会誌. 2004. 22. 8. 1013-1020
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