文献

J-GLOBAL ID：200902226961421365   整理番号：03A0303078

日常動作における把持の認識とロボットによる再現

Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasps

著者 (5件)： 園田展人 (電通大) ,  BERNARDIN K (Univ. Karlsruhe) ,  小川原光一 (科学技術振興事業団) ,  木村浩 (電通大) ,  池内克史 (東大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2003  号： 36(CVIM-137)  ページ： 61-68  発行年： 2003年03月27日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 模倣によるロボットへの教示法はエンドユーザへの負担を軽減する...

シソーラス用語： *把持【操作】 ,...
準シソーラス用語： 日常動作 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (14件)：

• IKEUCHI, K. Toward an assembly plan from observation. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10,3, 368-385
• KUNIYOSHI, Y. Learning by watching : extracting reusable task knowledge from visual observation of human performance. IEEE Trans. Robot. Automat. 1994, 10,6, 799-822
• OGAWARA, K. Acquiring hand-action modeles by attention point analysis. Inter. Conference on Robotics and Automation. 2001, 4, 465-470
• KIMURA, H. Task-model based human robot cooperation using vision. IROS'99. 1999, 2, 701-706
• MORITA, T. Knot planinng from observation. ICRA. 2003

タイトルに関連する用語 (2件)： 把持 ,  ロボット