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J-GLOBAL ID：200902228128165374   整理番号：07A0710382

空気圧ゴム人工筋を用いたウェアラブル立ち上がり動作支援ロボット

Wearable Power Assist Robot for Standing up Motion with Pneumatic Rubber Artificial Muscle

著者 (5件)： 末長大輔 (岡山大) ,  則次俊郎 (岡山大) ,  高岩昌弘 (岡山大) ,  佐々木大輔 (岡山大) ,  福永敦史 (岡山大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2007  ページ： 1P1-N07  発行年： 2007年05月10日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,我が国では高齢化が社会問題になっており,高齢者や身障者...

シソーラス用語： 気圧 ,...
準シソーラス用語： 高齢化社会 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： 空気圧ゴム人工筋 ,  ウェアラブル ,  立ち上がり動作 ,  支援 ,  ロボット