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J-GLOBAL ID：200902229181765398   整理番号：09A1163555

非ガウス雑音を受ける領域拘束付き非線形システムの状態推定

Constrained State Estimation for Nonlinear Systems with Non-Gaussain Noise

著者 (3件)： 石原新士 (東京工業大学大学院 理工学研究科) ,  石原新士 ((株)日立製作所 機械研究所) ,  山北昌毅 (東京工業大学大学院 理工学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 129  号： 11  ページ： 2050-2056 (J-STAGE)  発行年： 2009年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： EnKF(Ensemble Kalman Filtering)と拘束条件を考慮した最適化問題を組合せたCEnKF(Constrained EnKF)が提案されている。今回,非Gauss雑音を受ける拘束条件を有する非線形系に対し,高速かつ高精度な状態推定を行う手法としてUKF(Unscented Kalman Filter)とEnKFを提案した。また,UKFをGauss和フィルタ(GSF)に拡張し,非Gauss雑音を陽的に処理できるConstrained Unscented GSFを導出した。数値シミュレーションによって提案手法の有効性を示した。

シソーラス用語： *非線形系 ,  *状態推定 ,  束縛条件 ,  Kalmanフィルタ ,  高速アルゴリズム ,  Gaussフィルタ ,  非Gauss雑音 ,  定式化 ,  *制約付最適化問題
準シソーラス用語： 高精度 ,  数値シミュレーション

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

引用文献 (14件)：

• JULIER, S. J. A New Method for the Nonlinear Transformation of Means and Covariances in Filters and Estimations. IEEE Trans. on Automatic Control. 2000, 45, 3, 477-482
• VAN DER MERWE, R. Sigma-Point Kalman Filters for Probabilistic Inference in Dynamic State-Space Models. Proceedings of the Workshop on Advances in Machine Learning, Montreal, Canada, Jun, 2003. 2003
• EVENSEN, G. The ensemble kalman filter : theorical formulation and practical implementation. Ocean Dynamics. 2003, 53, 4, 343-367
• GILLIJNS, S. What Is the Ensemble Kalman Filter and How Well Does it Work?. Proceedings of the 2006 American Control Conference. 2006, 4448-4453
• PRAKASH, J. Constrained State Estimation Using the Ensemble Kalman Filter. Proceedings of the 2008 American Control Conference. 2008, 3542-3547

タイトルに関連する用語 (4件)： 非ガウス雑音 ,  拘束 ,  非線形システム ,  状態推定