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J-GLOBAL ID：200902229621648640   整理番号：08A1168275

対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成

A gait pattern generation method on a legged locomotor device for paraplegics

著者 (4件)： 香川高弘 (名古屋大) ,  宇野洋二 (名古屋大) ,  村岡慶裕 (藤田保健衛生大) ,  才藤栄一 (藤田保健衛生大)
資料名： 生体・生理工学シンポジウム論文集  (BPES)
巻： 23rd  ページ： 153-156  発行年： 2008年09月28日 
JST資料番号： X0823A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対麻痺者用の歩行補助ロボットの歩行パターン生成について検討し...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *歩行補助ロボット

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分類 (2件)： 運動器系の医学一般  (GG01010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 対麻痺 ,  歩行補助ロボット ,  歩行 ,  パターン生成